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制作人：孙昱霖

我最近做了一个项目——智能窗帘！假如，你在家里，外面阳光明媚，你的房间变得超级热，你不想离开沙发去拉窗帘，这时候，我的这个智能窗帘就可以很好的帮助到你。

演示视频：

一、产品信息

这个智能窗帘有两个功能。第一个功能是无线遥控，就像你的玩具车一样，你可以用一个遥控器来控制窗帘。只要按一下按钮，窗帘就会自动打开或者关闭。

第二个功能是自动感应，它有一个光敏模块，当阳光很强的时候，它就会自动把窗帘关上，这样你的房间就不会变得太热了。而当阳光变弱，比如阴天或者傍晚的时候，它就会自动把窗帘打开，让房间亮堂堂的。还有你也可以反过来用，当晚上需要睡觉时，窗帘自动关上，当白天的时候，窗帘就会自动打开。

二、亮点

1. 无线遥控功能：使用者可以不用起身，通过遥控器就能控制窗帘的开合。
2. 光敏模块感应：自动感应环境光线强度，实现自动调节窗帘开合的功能。

三、制作过程

1、项目开始

在今天的课程中，首先，我明确了项目的具体目标和需求，随后，老师带我在工作室里搜寻需要的材料，我在材料区里找到了符合项目要求的材料。

刚开始，我计划制作一个小型的演示模型（demo）。这个demo将帮助我测试和展示项目的核心功能，同时也是对整个项目概念的一个初步验证。通过这个demo，我初步测试了窗帘的功能，我发现使用舵机不行，而且找的的舵机是180°的，我就想着下节课把舵机换成电机，我还编写了光敏的程序。

2、项目迭代&程序编写

我过来后，老师和我讨论了项目的实施方案，我原来的小demo有点小，想做个大点的，考虑清楚后，我就开始制作了，在设计窗帘控制系统的过程中，老师给我准备了步进电机作为窗帘的动力来源。由于我对步进电机不太熟悉，我便与老师一起进行了网络搜索，以获取更多相关信息。然而，我发现网上关于如何使用Mixly软件编写步进电机控制程序的资料相当有限。鉴于这种情况，老师建议我可以暂时将注意力转移到其他功能的开发上，而将电机控制的问题留待后续解决。

于是，我决定先行开发遥控功能。我在电脑上模拟了遥控器的操作，确保每个按键都能正确地控制窗帘的开启或关闭。在确认模拟操作无误后，我编写了相应的程序代码，并将其上传到了控制板上。这样，我就能够通过遥控器来远程控制窗帘的开关。接下来，我将着手研究步进电机的控制方法，并将其整合到现有的控制系统中，以实现窗帘的良好控制。

3、结构设计

当我刚刚步入教室时，我被一块大木板吸引，老师帮我切割了新底板。除了底板，老师还利用3D打印技术制作了两个用于固定步进电机的支架。这些支架设计巧妙，能够确保电机稳定地安装在底板上，为窗帘控制系统的稳定性和可靠性提供了保障。

在确定了项目的大致方向后，我开始在淘宝上寻找和选购所需的材料。通过对比不同商家的产品，精心挑选了适合我项目的材料，这些材料不仅质量上乘，而且价格合理。通过这样的准备，我确保了项目能够顺利进行，同时也为后续的组装和调试工作打下了坚实的基础。

在老师的帮助，以及我在材料选择上的细致考虑，我很有信心做出来。接下来，我将按照既定的计划，逐步组装和调试。

4、程序编写

在这节课上，我收到了之前订购的材料，并开始了紧张的组装和调试工作。首先，我对收到的材料进行了仔细的检查，确保它们符合我们项目的要求。随后，我对程序进行了优化，以确保窗帘控制系统的软件部分能够高效运行。

为了模拟真实的窗户环境，我在窗帘背后的模板上精心切割了一个口子。这个步骤对于我测试窗帘的开合功能至关重要，因为它能够让我更直观地观察窗帘的运动情况。

然而，在组装窗帘的过程中，我遇到了一个问题：最初安装的步进电机提供的力矩不足以驱动整个窗帘系统。这可能是因为窗帘的重量超出了我最初的预期，或者是因为步进电机在低速运行时的扭矩不足。为了解决这个问题，我决定更换为减速电机。减速电机在转速降低的同时，能够提供更大的扭矩，这对于驱动窗帘来说是非常重要的。更换电机后，我发现效果有了显著的提升，窗帘的开合变得更加顺畅。

总的来说，这节课我不仅完成了材料的检查和程序的优化，还通过实际测试发现了问题并进行了有效的调整。这些经验对于我后续的项目进展和问题解决都是非常宝贵的。

所需材料：

减速电机，同步带，支架，木板，扎带，窗帘，遥控器，钢丝，各种编程板块，闭口环，电池。

建锋导师：

昱霖在这个项目中表现很好，特别是，他表现出了对挑战的积极态度和解决问题的能力。从项目规划到实际操作，孙昱霖都表现出了高度的专注和细致。

在项目开始阶段，孙昱霖能够明确项目目标，这显示了他良好的规划能力和对项目需求的深刻理解。在遇到技术难题时，他没有选择放弃，而是积极寻求解决方案，这种坚持不懈的精神值鼓励点赞！特别是在步进电机控制程序的编写上，通过多方便的查找资料，找到了控制的方法，虽然后面的最终测试上由于步进电机，不能很好的提供动力，选择了减速电机，但是在了解的过程中，也知道了它的控制方法。

在结构设计和材料选择上，昱霖展现了他的实践能力和对细节的关注。他能够独立思考，选择合适的材料，并有效地控制成本，这些都是项目管理中的关键要素。昱霖在智能窗帘项目中的表现令人印象深刻。他的努力和解决问题的能力都得到了体现，很不错！