智能发射器-杨承展
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项目简介：
智能发射器是一款打人的作品。通过自己动手组装一个发射器，你可以更深入地了解其结构和功能，通过简单的操作，就能实现对目标物体进行瞄准和发射，配合PS2手柄，让你的作品可玩性更加高。
通过本项目，参与者将能够：
- 学习并理解智能发射器的结构设计和机械原理。
- 掌握基本的电子组装和编程技能。
- 提升创新思维和问题解决能力。
- 通过实际操作，体验从设计到成品的全过程。
制作该作品的材料：
Arduino扩展板、Arduino控制板、5V降压模块、18650锂电池、3D打印件、SG90舵机、PS2无线遥控手柄+接收器、普通电机、电机驱动板、导线、铁轴、橡皮筋、螺丝、螺母、4p端子线
制作过程：
第一节：
我学到了怎么用摄像头看东西，还能通过电脑网页看到摄像头看到的画面。而且还组装了发射器的部分结构。我的感觉摄像头不靠谱还容易烧，需要人工操作。
第二节课：
我继续组装结构，安装两个电机，用来发射软弹，然后连接电路，接着我编写了程序控制两个电机的转动方向，测试软弹发射的效果，最后还复位3个舵机的角度。
第三节课：
增加摄像头识别物体后，启动发射装置，软弹能自动发射出去，而且能连续发射， 但是准确度很低。
第四节课：
增加了PS2无线遥控，通过遥控器的控制，能很好的控制发射器的发射角度更准确的打人。但每发射一次，舵机推弹就两次，是一个程序bug。
第五节课：
我完善了装置的程序，本来按一下发射按键发射一次，结果它发射了两次，在这个程序bug里我修改多次，最后我只用一个按键触发解决了。最后还总结了文档。
