点击数：49

项目简介：

智能发射器（废轮）是一款打人，偷工减料的作品。通过自己动手组装一个智能发射器，你可以更深入地了解其结构和功能，通过简单的操作，就能实现对目标物体进行瞄准和发射，配合智能的无线控制系统，让你的作品可玩性更加高。

通过本项目，参与者将能够：

1. 学习并理解智能发射器的结构设计和机械原理。
2. 掌握基本的电子组装和编程技能。
3. 提升创新思维和问题解决能力。
4. 通过实际操作，体验从设计到成品的全过程。

制作该作品的材料：
Arduino扩展板、Arduino控制板、5V降压模块、18650锂电池、3D打印件、SG90舵机、PS2无线遥控手柄+接收器、普通电机、电机驱动板、导线、铁轴、橡皮筋、螺丝、螺母、4p端子线

制作过程：

第一节：

我学到了怎么用摄像头看东西，还能通过电脑网页看到摄像头看到的画面。而且还组装了发射器的部分结构。我的感觉很开兴。

第二节课：

我继续组装结构，安装两个电机，用来发射软弹，然后连接电路，接着我编写了程序控制两个电机的转动方向，测试软弹发射的效果，最后还复位3个舵机的角度。

第三节课程：

增加摄像头识别物体后，启动发射装置，软弹能自动发射出去，而且能连续发射。

第四节课：

增加了PS2无线遥控，通过遥控器的控制，能很好的控制发射器的发射角度，可以瞄准发射了。

第五节课：

我们一起操控机器进行玩耍，通过发射软弹击打障碍物，并且我在这节课结束了编程。

‘