点击数：64

制作者：李易阳

一、想法来源：

在家里因为我懒，所以制作一个可移动的机器人帮我拿东西。

产品名称： 智能懒人运输机器人。

产品理念： 在忙碌或慵懒的日子里，我想设计一个智能家用助手机器人，帮助简化我的生活，在房间里无需走出来就能帮我轻松运送自己需要的东西。这款机器人以其第一视角摄像头、多功能货箱和全向移动能力，可以提供很好的便利体验。

核心功能：

1. 第一视角摄像头： 配备摄像头，通过无线遥控控制看到机器人视角，方便查看。
2. 多功能货箱： 设计有宽敞的货箱，能够承载物品，如零食，饮料。
3. 360度全向移动： 使用麦克纳姆轮设计，使机器人能够在任何方向上灵活移动，包括原地旋转。

网络调研：

我首先是想有一个机器车可以帮我拿东西的但是我搜了一下，那些机器车很贵而且程序还狠复杂所以我想做一个简单的及汽车来给我送东西。

设计：第一节，项目书填写，电路连接、结构搭建

在书写完成项目书之后，我就在工作室找自己需要的材料，正好老师有一个切割好的车身，我感觉很好，所以就用了这个，随后我重新修复破损的结构，以及重新接导线，我把导线相互缠绕起来，如不缠绕起来会很乱，而且有分不清那组导线控制那个电机，所以缠起来了之后，导线看起很整齐也方便认，在编写程序时会帮助到我。

第二节：

主要是完成货箱的结构设计，货箱之间还设计了可以利用螺丝螺母固定的结构。以及PS2遥控器的程序编写。

第三节：

在第3节课我焊接了一个降压模块，装在电路上面。

第四节：

我安装了一个摄像头，可以第一视角观看。

感受：

1、自己遇到的困难

车轮不能完全的操控，原因是无线遥控遥控传输信号不稳定。

2、得到收获

重新熟悉了激光切割机的使用。