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一、项目功能介绍

清道夫机器人就像一个超级帮手，它能够自己在地上捡起乒乓球、木球、废纸团等这些物品。最棒的是，它用起来非常简单，我们只要拿苹果手机以外的手机就能控制它。这样，我们就可以少花力气，多些时间做自己喜欢的事情了。

二、项目所用材料

机器人主要用到的材料如下：

1、电机驱动板（一个）

2、ESP32和扩展板（两个都一个）

3、舵机（一个）

4、减速电机（三个）

5、万向轮（一个）

6、橡胶轮子（两个）

7、硬纸板

8、塑料片

9、木棍

10、牛皮纸

11、3d打印件

12、导线若干

三、搭建过程中用到的软件

机器人用到的软件编程如下：

1、用AI伴侣编程手机客户端与电脑端的操控程序

2、用Mixly编程机器人的运动

四、清道夫机器人的制作过程

第1节~o~

我真棒：~o~，我使用胶枪制作机器人的集球区结构，还利用电烙铁焊接电机，这个对于我来说没有太大的挑战，因为我常用它。在电路接线过程中，刚开始我不知道怎么接线，经过导师的帮助，我知道了如何接线，然后独自完成了接线。

第2节：-o-

刚开始安装电机侧板时失败了，原因是安错位置，导致收集片在旋转的时候打到顶部位置，容易卡住且收不上球。所以需要重新拆卸，在拆卸过程中，我感到“愤怒”以为我用热风枪怎么吹都卸不下来，后来用螺丝刀强行撬了下来。太难啦！我简直是‘’中国的超级建造师‘’-~-。

第3节：

000

编写车的运动程序，还编写控制机器人的手机app端的程序，好难！因为自己看不懂程序，在老师的帮助下，我完成了，在这个过程中，我感觉掌握的不是太好。

第4节：

我在最后1节课中将剩下的程序编写完成了，我真棒！哈哈哈！

总结：遇到的困难，不要放弃，坚持到底，就会有不一样的收获，也会有不一样的结果！