创意机器人-李冠融
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一、灵感来源
我的想法来与一个视频,视频中有一辆车在行驶途中把所有对立面想撞它的车都铲飞了,所以当老师让我们做一辆创意机器人时我就立马想到了视频中的那辆车,所以我立马把我的想法告诉给了老师,于是们的设计从下面开始。
二、设计思路
1.想法构思
通过我的灵感来源我设计了三个主要功能。第一个功能是有铲起别的车辆的一个效果,第二个功能就是能格挡其它机器人的攻击,第三个功能我设计了一把锤子用于攻击敌方的线路。
2.准备材料
- 蓝牙接收模块*1
- 减速电机*2
- PS2手柄*1
- 木板*13
- 电池盒*1
- 充电电池*2
- Nano板*1
- 电机驱动板*1
- 橡胶轮*2
- 电机*1
- 线*n
- 前后万向轮*1
3.制作过程
4.问题
我在制作的过程中我发现了一些小问题比如说机器人太轻了容易被铲飞所以我加了一些3D打印零件提升它的重量。
5.成品展示
6.实战展示
经过程序的不断优化,我在实战的时候以一敌三,完胜了这场比赛,把他们的机器人都紧逼到了角落。前面蓝色的铲飞模块就发挥了很大的作用。
三、总结
通过这次制作我学到了很多东西,也学到了很多制作机器人的经验,希望在将来我可收集一些更好的机器人。