机器人设计-张瀚明
点击数:88
一·项目简介
一个用于日常娱乐的机器人。主要以三角形为基础,加上轮胎及武器,使其能与其他机器人格斗。以PS2手柄为遥控器,可控制其移动方向,武器。
二·材料
木板,PS2遥控器,3个电机,电机驱动板,Nano主板及2片3D打印件。
三·制作过程
Day1:
设计图纸,思考机器人的功能,在Lasermaker上绘图,切割外观。
Day2:
接线,测试电路,焊接,调整手柄。
Day3:
完善机器人,进行初步编程。
Day4:
改进机器人,完成最终程序,进行格斗比赛,并再次改进。
四·总结
收获挺多,积累到了很多设计项目的经验。