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一·项目简介

一个用于日常娱乐的机器人。主要以三角形为基础,加上轮胎及武器,使其能与其他机器人格斗。以PS2手柄为遥控器,可控制其移动方向,武器。

二·材料

木板,PS2遥控器,3个电机,电机驱动板,Nano主板及2片3D打印件。

三·制作过程

Day1:

设计图纸,思考机器人的功能,在Lasermaker上绘图,切割外观。

Day2:

接线,测试电路,焊接,调整手柄。

Day3:

完善机器人,进行初步编程。

Day4:

改进机器人,完成最终程序,进行格斗比赛,并再次改进。

四·总结

收获挺多,积累到了很多设计项目的经验。

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