清道夫机器人
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EASON
一、项目简介
清道夫机器人原本是一个竞赛的项目，是一个用滚轴来收球的机器人，被MG改成了课程。在五天里，我的完成这个项目。
二、项目所用材料
机器人主要用到的材料如下：
1、电机驱动板一个
2、ESP32一个和扩展板
3、舵机一个
4、减速电机三个
5、万向轮一个
6、橡胶轮子两个
7、硬纸板
三、搭建过程中用到的软件
机器人用到的软件编程如下：
1、用APPinventer编程手机端与电脑端的操控程序
2、用mixly编程机器人的运动
四、清道夫机器人的搭建过程
第一天
第一天我简单的做了机器人的外形。
第二天
我做了收球装置，也测试了电路。
第三天
第三天我给手机上的蓝牙连接APP编程，为了以后让用蓝牙控制机器人。
第四天
第四天我完善了机器人，而且给它扁了程序，可以遥控了。虽然一开始刷子刷不到球，球收不进去，我把纸板剪短了，刷子可以刷到球了，这台机器人就完成了。
第五天
我进行了复盘，这个文档你在看的就是我第五天作复盘打出来的。
