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一、项目功能介绍

现在这个清道夫机器人可用来收集地面的干垃圾，比如纸巾，废纸团、树叶等，我还想把它拿给清扫街道的阿姨使用，除此之外还能用娱乐，如捡乒乓球，还能作为踢球装置（收球电机接反），只要用一台安卓手机就可以操控它非常方便

二、项目所用材料

材料如下：

1、电机驱动板x1

2、ESP32x1和扩展板x1

3、舵机x1

4、减速电机x3

5、万向轮x1

6、橡胶轮子x2

7、硬纸板若干

三、搭建过程中用到的软件

机器人用到的软件编程如下：

1、用APPinventer编程手机端与电脑端的操控程序

2、用mixly编程机器人的运动

四、捡球机器人的搭建过程

我发现在拧螺丝的时候，电机导线很容易脱落，然后好不容易把线接好，发现线路接错了，我是我如何解决的呢，首先我把导线折成两段，再把它塞入接线口，这样再拧紧螺丝，发现这样很稳固。线路接错了，老师告诉我可以程序修改。

我发现木棍根本剪不动 、原来这个钳子生锈了，后来更换了一个就好了。还有在使用剪刀剪纸板的时候很容易把纸皮剪烂。换更加锋利的剪刀

把纸皮剪成条状，增加软度，防止在撞到坚硬的东西把装置弄坏，收球测试效