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一、项目功能介绍

我的清道夫机器人可清扫地面的干垃圾，如纸巾，输料，乒乓球，和笔。而且你只需要一台安卓手机就可以操控它非常方便

二、项目所用材料

机器人主要用到的材料如下：

1、电机驱动板一个

2、ESP32一个和扩展板

3、舵机一个

4、减速电机三个

5、万向轮一个

6、橡胶轮子两个

7、硬纸板

8、木板

三、搭建过程中用到的软件

机器人用到的软件编程如下：

1、用APPinventer编程手机端与电脑端的操控程序

2、用mixly编程机器人的运动

3、lasermaker

四、捡球机器人的搭建过程

剪切前面收球装置的木板 用塑料薄片制作旋转装置

电路接线 作品图

编写app程序 程序截图

制作放球结构 编写小车端运动程序

检验收球效果，发现收球的结构太下了，收球效果不是很好，特别是圆的物体。

我发现收不规则的东西，效果很不错。