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一、项目功能介绍

清道夫机器人可以用来清扫地面的干垃圾，比如：纸巾、废止团，还能用来娱乐，例如：捡乒乓球，效果可好了！而且人工成本低，你只要不是苹果手机就可以操控它非常方便^ – ^

二、项目所用材料

机器人主要用到的材料如下：

1、电机驱动板（一个）

2、ESP32和扩展板（两个都一个）

3、舵机（一个）

4、减速电机（三个）

5、万向轮（一个）

6、橡胶轮子（两个）

7、硬纸板（随便多少都行）

三、搭建过程中用到的软件

机器人用到的软件编程如下：

1、用AI伴侣编程手机客户端与电脑端的操控程序

2、用Mixly编程机器人的运动

四、清道夫机器人的成品

1.0版本

在测试过程中，发现斜面太高了，小球上不来，我加长了斜面，最后解决了

我的机器人收球很不错，都能收球了。

我在编写小车端的程序，使用esp32作为控制板

五、遇到的困难，如何解决

电机驱动板转反了，发现前面的收球装置的电机产生异响“咯吱咯吱”的声音，觉得它坏了，然后换了一个电机，就好了。

六、收获总结

遇到的困难，不要放弃，坚持到底，就会有不一样的收获，也会有不一样的结果。