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一、项目简介：可以用来帮忙收球，也可以扫干垃圾（如纸巾）。

清道夫机器人是一种娱乐的项目，旨在通过先进的技术提高清洁效率，降低人工成本，并提升环境的清洁度。

二、项目使用材料

1、电机驱动板一个

2、ESP32+扩展板*1

3、舵机一个

4、减速电机三个

5、万向轮一个

6、橡胶轮子两个

7、厚纸板

9、木棍

三、编程app及过程

1、用APPinventer编程手机端与电脑端的操控程序

2、用mixly编程机器人的运动

四、制作过程

制作斜坡，方便小球能被收集

测试收球效果，收球效果可以，发现电压越大，电机转速也快，收球效果越好。

在把电机导线固定在电机驱动板上面 设计遥控小车的app界面

调试程序 整体测试效果

测试斜面的高度，刚刚好。