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一、项目功能介绍

我的清道夫机器人非常有趣且实用！它不仅能够完成清洁任务，比如废纸团、树叶等。还具备娱乐功能，这样的多功能设计可以让它在不同的场景下都有用武之地。使用安卓手机进行操控也使得操作更加便捷和直观。

机器人主要用到的材料如下：

1、电机驱动板一个

2、ESP32一个和扩展板

3、舵机一个

4、减速电机三个

5、万向轮一个

6、橡胶轮子两个

7、硬纸板

三、搭建过程中用到的软件

机器人用到的软件编程如下：

1、用APPinventer编程手机端与电脑端的操控程序

2、用mixly编程机器人的运动

四、捡球机器人的搭建过程

1、机器人的运动

利用减速电机和万向轮来控制方向

2、接线

线刚接好时很乱，用了扎带后好多了

我在编完程序后上传小车时没有注意端口选择，上传了大半天，也没上传成功。我告诉了老师，然后老师说是端口没选对。当我改正后解决了。app设计时，界面设计很喜，但是程序编写很烦人，复制粘贴十几次，终于做完了

测试收球的结构

3，测试

一切顺利