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一、项目功能介绍

我做的清道夫机器人可用来清扫地面的干垃圾，比如纸巾，还能用娱乐，如捡乒乓球，效果杠杠滴！而且你只需要一台安卓手机就可以操控它非常方便

二、项目所用材料

机器人主要用到的材料如下：

1、电机驱动板一个

2、ESP32一个和扩展板

3、舵机一个

4、减速电机三个

5、万向轮一个

6、橡胶轮子两个

7、硬纸板

三、搭建过程中用到的软件

机器人用到的软件编程如下：

1、用APPinventer编程手机端与电脑端的操控程序

2、用mixly编程机器人的运动

四、捡球机器人的搭建过程

1.0迭代

在制作收球装置过程中，我本来想直接把齿轮卡在电机轴上面，电机运动是，齿轮卡到电机的外壁，后来老师给了我个连接轴装上，效果好多了

接线很考验你的精神，接完线发现电路现很乱，我就把导线整理了并使用扎带绑起来，看着舒服多了。

电路接线

使用一个直流电源连接收球电机测试收球效果，扫球我是使用硬纸皮做的，为了让纸皮柔软一点，就把纸皮剪成一条条的，然后手动推车检测收球，效果还可以。

通过调节电压，使电机转动快速，收球效果更佳。

总结：

我最讨厌的就是编程因为枯燥但是整体过程还是开心的最喜欢的就是焊接