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一、项目简介：可以用来帮忙收球，也可以扫干垃圾（如纸巾）。

这是我使用APPinventer做的一个能控制机器人运动的界面，这是我根据自己手机调整的界面设计。

二、项目使用材料

1、电机驱动板一个

2、ESP32+扩展板*1

3、舵机一个

4、减速电机三个

5、万向轮一个

6、橡胶轮子两个

7、厚纸板

9、木棍

三、编程app及过程

1、用APPinventer编程手机端与电脑端的操控程序

2、用mixly编程机器人的运动

四、建造过程

1、建造主体结构，链接电路

注意按照接线图接线。

2、编程，连接机器与手机

代码尽量简化，方便查阅。

3、修正，测试

仔细检查，检查模组是否发热！！！

使用纸皮制作的，从纸皮的中心位置固定在木板上，然后把纸板剪成一条条，这样纸皮就变软了，不至于在转动过程中，卡到障碍物就堵转电机。

测试，发现机器人的尾部放球的装置，开闸与关闸弄反了。后来通过调整程序，改回来了。

遭遇的困难

第二节课，机器人的轮子已经编程完毕。在测试时却发现前进时方向不准，在轮子上打胶依然没用。在我即将放弃时老师帮我修正了方向上的问题，原因是万向轮在行进过程中角度不对，无法转动。老师用胶枪固定了万向轮的方向，让方向问题得以解决。

当我沉浸在完成的喜悦中时，意外却发生了。电机驱动板突然冒起白烟，整个板子完全报废。幸好我第一时间将线拔掉，这才没有将其他部件一同烧掉。老师第一时间判断出是电压的问题，给机器人装上了电阻。一切都回到了刚开始的时候，重新接线、测试，整个人直接就摆烂了。最后在老师的帮助下才又把它装了起来。

总结

作为一个已经被纳入比赛项目的机器，在帅气的外表之下蕴藏着研发者一次又一次的失败与艰辛。尽管我只完成了一个简易版的收球机器人，可依然遇到了许多困难，很难想象选手们是怎么在那么短的的时间完成的。

心得总结：

注意检查接线，防止炸机。

拍下接线图，以防意外。

在打胶前检查部件是否位置正确。