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一、今日工作内容

（1）卓曦：海洋垃圾收集机器人

· 完成程序整合，优化舵机控制，将舵机控制、电机控制、PS2整合到一起。

·完成走线设计，核心板放置设计

·完成垃圾兜固定钩设计和打样

（2）景泰：格斗机器人

·完成RGB血条与击打板程序设计

·完成1.0版本全部程序和程序优化

·完成走线设计，完成1.0版本电路部分

二、问题及反思

下午卓曦和景泰的项目都有程序设计部分，两头跑，觉察到自己的情绪的变化，适时调整，最后还是顺利的完成了全部程序整合。

卓曦不太喜欢建模，建模其实也正是卓曦的短板，之后还需细细引导。

三、下周工作内容

完成卓曦项目的1.0版本下水测试

优化迭代形成2.0版本