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一、今日工作内容

1.卓曦:【海洋垃圾清洁机器人】

(1)机器人垃圾仓门安装和控制

(2)机器人吃水实际测试

2.景泰:【格斗机器人】

(1)机器人两个二自由度机械臂控制

(2)机器人击打板数据读取

(3)RGB灯测试

二、问题及反思

今天又烧了一块nano板,原因是默认了红正黑负,做事情要认真,不能似是而非。

三、明日工作内容

1.【海洋垃圾清洁机器人】

(1)核心板防水设计,安装位置设计,垃圾回收设计

(2)走线设计

(3)程序、电路整合

2.景泰:【格斗机器人】

(1)击打板、RGB灯整合

(2)程序、电路整合

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