2023-7-20-董汶龙-工作日志
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一、今日工作内容
1.卓曦:【海洋垃圾清洁机器人】
(1)机器人垃圾仓门安装和控制
(2)机器人吃水实际测试
2.景泰:【格斗机器人】
(1)机器人两个二自由度机械臂控制
(2)机器人击打板数据读取
(3)RGB灯测试
二、问题及反思
今天又烧了一块nano板,原因是默认了红正黑负,做事情要认真,不能似是而非。
三、明日工作内容
1.【海洋垃圾清洁机器人】
(1)核心板防水设计,安装位置设计,垃圾回收设计
(2)走线设计
(3)程序、电路整合
2.景泰:【格斗机器人】
(1)击打板、RGB灯整合
(2)程序、电路整合