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项目简介：

我设计的机器人主要是用来捡兵乓球的。比如在跟朋友打乒乓球的时候还没轮到你上场朋友就让你去帮忙捡乒乓球，这样呢你就会非常的恼怒，就可以拿出这个神奇的清道夫机器人帮你解决，可以节省我们弯腰收球的次数，也可以被朋友投来羡慕的目光。不会因为长时间弯腰收球而导致的腰酸背痛，坐着都可以收，这个项目也非常适合喜欢打乒乓球的老人使用。

项目使用材料：

1、减速电机*4

2、橡胶轮*3

3、万向轮*1

4、导线若干

5、纸盒

6、纸板

7、塑料孔条

8、木棍若干

9、3通道无线遥控器*1

研发过程：

第一阶段：

我设计的收球装置呢想要的是滚轮旋转。不过我也遇到了一些非常难发现的问题；例如在实现遥控时它的转弯不灵敏，以为是万向轮不够滑的问题，接着我就换了一个非常非常顺滑的万向轮，可是并没有解决。于是我在原来的轮子上打了一点胶，这样是为了增加它的摩擦力，可是在实地操作的时候我发现轮子根本就没有碰到地面，使我非常的恼怒，于是我放了一块铁槌在轮子的上面，发现非常的实用，于是我看着别人做的这个清道夫机器人都可以非常灵敏的操作，发现了他把电池装在了靠轮子的地方，于是我发现根本不是轮子摩擦力的不够。

第二阶段：

这一阶段我改进了清道夫机器人在行驶中的灵敏度，让它更好的操作。你肯定会疑惑我是用什么方法，接下来我就给你说一说。

首先，我把电池安装在了车盘的底部，这样是为了使轮子受到的重量变大，让轮子的触地面积和摩擦力增加，这样就解决了小车在行驶中的困难。

接下来是他的收球功能。他的收球功能我一开始是用的360°的舵机，可是因为觉得舵机太麻烦而抛弃了这个想法，就用了传统的电机。这个功能也非常的简单，只要按住开关电机就会不停地转动，从而实现收球的功能。请看视频：

然后再接下来，就是放球功能。方球功能我也选的是传统电机，主要还是因为舵机太麻烦了不过传统电机的功能也非常的实用。它的功能如下请看视频:

从这个视频也能看出因为电机太矮而导致球卡在了出口处,可是因为我没有太多的视频,所以我口头讲述一下,改进后的功能是可以让球轻松的从这个出口滚出来,从而实现放球的功能。你肯定会好奇我是怎样解决的，其实方法很简单只要把电机45度朝前就可以让这个电机的开口处变高，这样就不会让球卡在了出口处可是因为纸片太软就加了几根木棍固定，结果也是显而易见，非常的坚固实用。

项目演示：

项目组装完成了之后我就实地收球了一波。口头讲述不太方便，就准备了视频：

项目的迭代想法：

1、我想把遥控器转换成蓝牙或WiFi连接在手机上操作，比如我上次的作品—-放猫粮喂食器一样，都是使用WiFi连接从而实现这个方法。就像这样：