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项目名：乒乓球捡球机器人

姓名：管一安、傅宇桢

学校：麒麟中学

年级：八年级

一、项目功能介绍

乒乓球机器人的主要可以用来捡乒乓球。主要可以应用在两个方面：1，用来消遣娱乐。比如居家期间无聊的时候可以用来娱乐，与家人或朋友一起合作比赛。在生活中想放松一下也可以用机器人自娱自乐。2，可以在乒乓球馆里进行捡球，机器人可以代替手捡或着工具，可以节省人力同时更加轻松简便。

二、项目所用材料

乒乓球捡球机器人主要用到的材料如下：

1、电机驱动板一个

2、ESP32

3、舵机一个

4、电机三个

5、万向轮一个

6、轮子两个

三、搭建过程中用到的软件

乒乓球捡球机器人用到的软件编程如下：

1、用APPinventer编程手机端与电脑端的操控程序

2、用mixly编程机器人的运动

四、乒乓球捡球机器人的搭建过程

小红迭代

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初代机器人

初代机器人是用滴管来收集乒乓球

二代机器人

二代机器人是用卡纸来拨球的，因为初代滴管太软了

编程部分用的是APPinventer 和mixly

完成品

最后加了一张红纸

下面为机器人放球视频

小蓝迭代

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草图：

乒乓球捡球机器人1.0

乒乓球捡球机器人2.0

乒乓球捡球机器人3.0

乒乓球捡球机器人4.0

待完善：

应过于追求小巧灵活，导致重心不稳，方向操控不便