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今天完成的任务

添加震动马达

添加万向轮（减轻重量负担）

564克

现在的拐杖还是由一根管子代替，很重，有一个轮子在底部可以分担它的重量

我们先直接将两个震动马达黏在了拐杖上，由于震动马达与拐杖直接接触导致在震动马达震动时带动拐杖震动，很难辨认左右，于是我们在震动马达和拐杖之间增加了一块3M胶减少马达与拐杖的接触，左右的震动更加明显，后面考虑到在在去掉蜂鸣器之后前面的光电开关在感应到障碍物后无法告诉使用者于是在后面又增加了一个震动马达。