Arduino上传机制介绍

在Arduino核心MCU的Flash存储上，通常分有两个区域——应用程序区（Application）和引导程序区（Boot）。

应用程序区存放着用户应用程序，即开发者通过IDE编写的代码编译生成的程序，其功能由开发者定义和实现；

引导程序区，通常存放有一段启动加载程序（bootloader），该程序可以将PC发送来的应用程序，存储到应用程序区中。

Arduino每次启动后，都会先运行bootloader程序，如果PC没有向Arduino传输新的应用程序，Arduino则会很快开始运行现有的用户应用程序。

因此要更新Arduino上的程序，就要先将Arduino复位，让其运行bootloader，以备接收新上传的应用程序。

在Arduino UNO/Mega上串口芯片DTR引脚和AVR RST引脚间串联了一个100nf的电容，Arduino IDE在上传程序前，会通过发送串口DTR脉冲让Arduino开发板复位，进而让Arduino运行bootloader。然后Arduino IDE再按照规定的协议传输应用程序，即可在bootloader的协助下，将应用程序写入到应用程序区中。

对于不同的Arduino开发板，其上传与复位方式不同，如Leonardo、Due都带有原生的USB端口，可以模拟成串口设备和PC通信。其上传程序是通过DFU（Device Firmware Upgrade）模式进行的。当PC以1200波特率打开设备串口时，Arduino即会切换到DFU模式，接收PC传来的应用程序。