舵机板是一款专为控制舵机设计的小巧控制板，可以接入两个舵机，支持自动摇摆和改变摇摆角度，外接传感器后，还可以实现外部触发，同时板上还带有6组排针接口，可以用杜邦线连接led灯作为装饰，非常适合制作一些只用舵机的电子项目。

一、接口说明图 #

二、功能及参数说明 #

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• 支持按键切换模式(舵机自动模式、外接模块控制模式)
• 支持按键切换舵机角度(舵机自动模式下)
• 支持2个模块输入接口（高电平触发）
• 支持2个舵机接口
• 支持6路红黑排针接口(可接LED、蜂鸣器)
• 支持安装孔支持手动接线
• 支持外接开关
• 支持3节、4节5号电池供电
• 板载开关

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三、具体功能说明（V0.6最新版本功能更新） #

模式一：随机固定角度来回摆动

板子默认上电后即为该模式，舵机会在一个固定角度内来回摆动

此时 按下角度切换按键后，可以调整摆动幅度（一共三个角度范围可以切换）

模式二：触发摆动

将传感器（如红外避等低电平触发模块）插入[传感器接口2]，触发后舵机即会在两个角度之前来回切换，每触发一次切换一次

此时按下角度切换按键后，可以调整摆动幅度（一共三个角度范围可以切换）

模式三：外部触发五次摆动

将传感器（如红外避等低电平触发模块）插入[传感器接口2]，触发后舵机即会在两个角度之间往复摆动5次，然后停止。

此时按下角度切换按键后，可以调整摆动幅度（一共三个角度范围可以切换）

四、电路应用案例 #

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案例1：舵机自动模式 #

材料

• 舵机板X1
• 舵机X1
• 红色杜邦线X2
• 黑色杜邦线X2
• 开关X1
• LED灯X2
• 4节电池盒X1
• 5号电池X4

案例2：外接模块控制舵机模式（传感器触发一次，舵机就转动一次） #

材料

• 舵机板X1
• 舵机X1
• 红外避障传感器X1
• 4节电池盒X1
• 5号电池X4

案例3：外接模块控制舵机模式（传感器触发一次，舵机就往复转动5次） #

材料

• 舵机板X1
• 舵机X1
• 红外避障传感器X1
• 4节电池盒X1
• 5号电池X4

四、注意事项 #

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