小车主控板集成了多个小车功能在一起的小车控制板，方便制作各种小车项目，不用编程，直接切换模式就可以使用，非常方便。

一、接口说明图： #

---

二、功能及参数说明 #

---

• 支持两个模块输入接口(可接红外避障模块，红外遥控接收头等)
• 支持两路电机驱动，可控制两个电机
• 支持3节、4节5号电池供电
• 板载开关
• 支持外接开关
• 支持对频模式，不串频
• 支持红外遥控控制电机
• 支持按键切换控制模式

	L1	L2	L3
遥控小车	亮
鼠标机器人		亮
红外感应小车			亮
避障小车		亮	亮
巡线小车	亮	亮

三、电路应用案例 #

---

案例1：红外避障模块控制电机（案例：鼠标机器人） #

材料：

• 小车专用控制板X1
• 红外避障模块X1
• 锂电池X1
• 充电板X1
• 带XH2.54-2P端子线的N20减速电机X2
• 开关X1
• 双母头红色杜邦线X1

案例2：红外遥控控制电机（案例：无线遥控坦克） #

材料：

• 小车专用控制板X1
• 带XH2.54-2P端子线的减速电机X2
• 开关X1
• PH2.0-2P端子线X1
• 红外接收头X1
• 4节电池盒X1
• 5号电池X4

• 

• 

对频开始，控制板的状态指示灯处在L1，按住对频按键直到L1指示灯熄灭，此时按着红外遥控器上的前进按键，同时要红外发射头对准接收头，当控制板上的L1指示灯重新亮起，放开前进按键，然后按压遥控器上的前、后、左、右按键，电机能被控制，说明对频成功。